第4章 机器视觉—自动追踪小车大白

本章主题：机器视觉

从机器视觉出发，让学生理解机器视觉的相关概念和原理，辨别OpenCV和深度学习的异同点。使用OpenCV来处理视觉信号，并通过蓝牙或串口来将处理过的视觉信号发送给小车，从而实现物体追踪，人脸追踪，智能机械臂抓取等功能。 学生通过使用Python，完成信息采集：爬虫、多文件处理；信息处理：训练采集的数据，形成分类器，从而让计算机视觉系统能够对特定的物体进行分辨。

本章重点

• 了解计算机视觉的相关概念和原理
• 了解OpenCV和深度学习的关系和区别
• 了解Python在图像处理方面的一些基本操作
• 了解模式识别，会训练分类器，并使用开源硬件来对图像处理结果做简单的反馈

涉及软硬件

• 树莓派、Arduino
• 舵机、CSI摄像头、电磁传感器
• 小车套件
• 3D打印机