第6章 综合进阶—机器人小绿

本章主题：机器人

小绿是一个使用3D打印制作外壳，使用舵机作为动力部分，使用树莓派作为控制中枢的智能机器人。作为物联网的一个节点，实现多种物联网功能，包括网页遥控：通过自行开发的物联网平台来对它进行遥控；语音助手：可以通过自己训练的热词来进行唤醒、通过语音来控制机器人执行各种动作；控制其他设备：比如控制前几个章节的小车，读取各种传感器的数据等；人脸解锁：通过实时的人脸识别和红外线发射装置，实现人脸解锁，也可以通过Google Assistant、Siri、Alexa等远程控制；实时姿态模仿：通过单目摄像头拍摄实时画面，采用OpenPose姿态识别软件进行处理，将关节姿态数据通过蓝牙或串口传递给机器人，机器人进行实时的姿态模仿。

本章重点

• 了解物联网的基本概念和原理
• 会通过物联网和开源硬件制作较为复杂的综合机器人系统

涉及软硬件

• 树莓派、ESP8266、安卓手机
• 麦克风阵列、舵机、摄像头
• 3D打印机
• OpenPose、OpenCV