RobotCar数据集包含时间范围超过1年,测试超过100次的相同路线的驾驶数据。数据集采集了天气、交通、行人、建筑和道路施工等不同组合的数据。
来源: 牛津RobotCar
原文链接: http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/