简介：SARSA（State-Action-Reward-State-Action）是一个学习马尔可夫决策过程策略的算法，通常应用于机器学习和强化学习学习领域中。State-Action-Reward-State-Action这个名称清楚地反应了其学习更新函数依赖的5个值，分别是当前状态S1，当前状...
简介：Q一学习是强化学习的主要算法之一，是一种无模型的学习方法，它提供智能系统在马尔可夫环境中利用经历的动作序列选择最优动作的一种学习能力。Q-学习基于的一个关键假设是智能体和环境的交互可看作为一个Markov决策过程(MDP)，即智能体当前所处的状态和所选择的动作，决定一个固定的状态转移概率分布、...
简介：注意力机制(Attention Mechanism)是人们在机器学习模型中嵌入的一种特殊结构，用来自动学习和计算输入数据对输出数据的贡献大小。注意力机制包括：自注意力机制、多头注意力机制、软注意力机制、硬注意力机制等。基本原理：注意力模块内部分为两个子模块:（1）注意力得分计算模块；（2）注意...
简介：SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform，SIFT），是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。SIFT特征是基于物体上的一些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关。对于光线、噪...
简介：HOG （Histogram of oriented gradient）是一种实现人体目标检测的图像描述方法，该特征通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。其优点是可以对几何和光学的形变保持很好的不变形，换句话说，对环境的变化具有很强的鲁棒性。基本原理：图像中局部目标的表象和性状...
简介：梯度下降法(gradient descent)是一种常用的一阶(first-order)优化方法，是求解无约束优化问题最简单、最经典的方法之一。基本原理：要使用梯度下降法找到一个函数的局部极小值，必须向函数上当前点对应梯度（或者是近似梯度）的反方向的规定步长距离点进行迭代搜索。主要应用：优化算...
简介：贝叶斯网络（Bayesian network），又称信念网络（belief network）或是有向无环图模型（directed acyclic graphical model），是一种概率图型模型基本原理：一个贝叶斯网络是一个有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG)...
简介：朴素贝叶斯方法是在贝叶斯算法的基础上进行了相应的简化，即假定给定目标值时属性之间相互条件独立。也就是说没有哪个属性变量对于决策结果来说占有着较大的比重，也没有哪个属性变量对于决策结果占有着较小的比重。虽然这个简化方式在一定程度上降低了贝叶斯分类算法的分类效果，但是在实际的应用场景中，极大地简化...
简介：随机森林就是通过集成学习的思想将多棵树集成的一种算法，它的基本单元是决策树，而它的本质属于机器学习的一大分支——集成学习（Ensemble Learning）方法。随机森林的名称中有两个关键词，一个是“随机”，一个就是“森林”。“森林”我们很好理解，一棵叫做树，那么成百上千棵就可以叫做森林了，...
简介：蒙特卡洛树搜索又称随机抽样或统计试验方法，属于计算数学的一个分支，它是在上世纪四十年代中期为了适应当时原子能事业的发展而发展起来的。传统的经验方法由于不能逼近真实的物理过程，很难得到满意的结果，而蒙特卡洛树搜索方法由于能够真实地模拟实际物理过程，故解决问题与实际非常符合，可以得到很圆满的结果。...
简介：蒙特卡罗方法又称统计模拟法、随机抽样技术，是一种随机模拟方法，以概率和统计理论方法为基础的一种计算方法，是使用随机数（或更常见的伪随机数）来解决很多计算问题的方法。将所求解的问题同一定的概率模型相联系，用电子计算机实现统计模拟或抽样，以获得问题的近似解。为象征性地表明这一方法的概率统计特征，故...
简介：A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。基本原理：公式表示为： f*(n)=g*(n)+h*(n),其中， f*(n) 是从初始状态经由状态n到目标状态的最小代价估计，g*(n...
简介：在马尔可夫模型中，每个状态代表了一个可观察的事件，所以，马尔可夫模型有时又称作可视马尔可夫模型（visible Markov model，VMM），这在某种程度上限制了模型的适应性。在隐马尔可夫模型（HMM）中，我们不知道模型具体的状态序列，只知道状态转移的概率，即模型的状态转换过程是不可观察...
简介：马尔可夫模型是一个很大的概念，从模型的定义和性质来看，具有马尔可夫性质、并以随机过程为基础模型的随机过程/随机模型被统称为马尔可夫模型。基本原理：若随机过程满足马尔可夫性，则称为马尔可夫过程。在该模型中，存在两个假设：（1）随机过程满足马尔可夫性性；（2）状态转换矩阵不随时间的变化而变化。主要...
简介：Transformer中抛弃了传统的CNN和RNN，整个网络结构完全是由Attention机制组成。更准确地讲，Transformer由且仅由self-Attenion和Feed Forward Neural Network组成。一个基于Transformer的可训练的神经网络可以通过堆叠Tr...
简介：MTCNN主要由三个框架组成，分别是PNet，RNet，ONet。基本原理：Proposal Network (P-Net)：该网络结构主要获得了人脸区域的候选窗口和边界框的回归向量。并用该边界框做回归，对候选窗口进行校准，然后通过非极大值抑制（NMS）来合并高度重叠的候选框。Refine N...
简介：残差网络是由来自Microsoft Research的4位学者提出的卷积神经网络，在2015年的ImageNet大规模视觉识别竞赛（ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge, ILSVRC）中获得了图像分类和物体识别的优胜。 残差网络的...
简介：YOLO为一种新的目标检测方法，该方法的特点是实现快速检测的同时还达到较高的准确率。作者将目标检测任务看作目标区域预测和类别预测的回归问题。该方法采用单个神经网络直接预测物品边界和类别概率，实现端到端的物品检测。基本原理：模型采用卷积神经网络结构。开始的卷积层提取图像特征，全连接层预测输出概率...
简介：自组织映射(Self-Organizing Maps, SOM)算法作为一种聚类和高维可视化的无监督学习算法, 是通过模拟人脑对信号处理的特点而发展起来的一种人工神经网络。基本原理：SOM网络结构如图所示,它由输入层和竞争层(输出层)组成。输入层神经元数为 n,竞争层由m 个神经元组成的一维或...