数据集大概有223G，主要是有关车辆驾驶的数据，其中除了车辆拍摄的图像以外，还包括车辆本身的属性和参数信息，例如经纬度、制动器、油门、转向度、转速等。这些数据可用于车辆自动驾驶方向的模型训练和学习。