中国已建成了世界上最现代化的铁路网和最发达的高铁网，截止2019年底，全国铁路营业里程达13.9万公里以上，其中高铁3.5万公里，高居世界第一。为了保障铁路运输的安全，对铁路轨道进行检测具有非常重要的意义。传统的轨道检测依赖于人工巡检，难以适应高速、精确和自动化检测的趋势。挑战：基于铁路轨道的数据集...