Gobot 是一个用 Go 编程语言编写的机器人、物理计算和物联网 (IoT) 框架。Gobot 提供驱动程序和适配器,用于控制来自低级 Arduino 和 Raspberry Pi 的各种物理设备,以及无人机、玩具和其他本身具有 API 的完整设备。“机器人”是主要的软件抽象,它使得为支持的设备...
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Pixhawk及其配套项目pixhawk是一套集成了传感器、输入输出功能及嵌入式处理芯片的电路板。它主要由两部分构成:PX4FMU和PX4IO。
PythonRobotics是由Atsushi Sakai, Daniel Ingram等人建立的开源代码软件平台,收集了机器人学当下主流算法的python代码(基于python3),为了帮助初学者明白各个算法的基本原理,详细介绍见PythonRobotics: a Python code coll...
PyRobot is a light weight, high-level interface which provides hardware independent APIs for robotic manipulation and navigation. This repository also...